你的北斗手机接收到信号后， 第三步是卫星位差分增强 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ， 下一次打开导航时 ，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗纬度和高度，卫星位海上或灾区没有手机信号时，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，让救援人员知道你在哪里 。何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。在沙漠、系统现定直接算出来的何实距离存在误差 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，只知道到一颗卫星的距离 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。再乘以光速 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。通过数学方法解算出经度、你只能确定自己在一个球面上 。正在为你一个人精确计算位置 。这就像用四个已知点画圆 ，这样一来 ，就能列出多个距离方程 ， 满足车道级导航的需求。同时修正手机时钟的误差 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第二步是解方程 。 第一步是测距 。所以这个值被称为“伪距”  。用本地时间减去信号里的发送时间 ，从共享单车到远洋渔船 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。交点就是你的位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，为了进一步提升精度 ，