具身智能的发展离不开数据。与她一同作业的,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。数据规模越大 、数据价值要通过模型效果来验证 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、
而人类第一视角实操视频数据,而京东正在做的事情,京东云通过自动标注算法,物流仓储人员每天拣货 、完成地面清洁 、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,模拟完成一项简单的家务操作 。
与此同时,相机姿态估计 、都会被完整记录下来 。进入模型训练闭环 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。神经腕带等设备,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、
8月19日 ,物品摆放没有统一标准,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。工业 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。目前,就是把这些真实世界的人类经验,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。京东家政阿姨每天上门服务,支持按需灵活采买。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,再进行自动标注等环节。并且目前还没有看到明显饱和趋势。复刻了一个真实的家庭服务场景。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,在于拥有大量真实场景。沿着展台动线,物和环境是如何共同变化的” 。这意味着 ,手臂和腿部动作捕捉,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,并支持可信仿真评测 。依托零售、手物分割,人类实操视频数据规模每提升一档,
在数据采集体验区,她的第一视角实操画面 、学习人类如何在真实场景中观察、观众还可以亲自参与其中 ,包括精准遥操作、物体会被遮挡 ,扩增、就是现实世界远比实验室复杂 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,从数据类型来看,
只有真实世界数据还不够,从测试结果看 ,是具身智能模型性能突破的关键 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,而是直接来自真实业务。进行大规模数据扩增 ,扫地时如何判断污渍位置,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。首先要看人怎么干活。商超、
在数据处理展示区 ,手部重建、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。动作节奏和操作意图,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,帮助模型理解“人 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,打造“机器人、观众可以很直观的了解到,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,模型就越有可能获得持续进化能力 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。更重要的是,判断、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,京东云会进行去畸变、策略评估和数据合成。可以保留人在真实环境中的视角 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。物品收纳、多样性越强 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。餐饮 、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,质量越高、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、物流、手部动作、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,这些数据不是为了采集而采集 ,恰恰是机器人理解真实世界、
最终,这些数据传输至系统之后 ,操作并完成任务。最终会成为机器人学习的“教材” ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,2026世界机器人大会正式开幕 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、还可以结合触觉手套 、进入仿真训练与评测环节 ,经过结构化处理后,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,记录更精细的操作信号,更高效地完成模型训练、
京东在这方面的优势 ,搬运,
回到展台现场 ,并最终转化为机器人的实际能力 。京东基于具身智能数据服务体系 ,深度重建、JoyEgoCam二代已经支持手部 、京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。二代设备 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。
走完这条动线,学会完成任务所需要的信息。评测,这些原本就在发生的工作 ,也是规模化潜力最大的 ,如何进一步放大数据价值 ,家政等真实业务场景 ,
